سبد خرید شما خالی است.
پروژه های الکترونیک, رباتیک
ساخت ربات بازویی با سروو
نحوه ساخت ربات بازویی با سرووموتور و سرهم بندی ربات بازویی MeArm
در این آموزش میخوایم به شما نحوه سرهم بندی ربات بازویی MeArm رو آموزش بدیم که چالش خیلی از عزیزانی هست که میخواهند این بازوی رباتیک را سرهم کنند و ربات رومیزی خود را داشته باشند. در ابتدا شما رو کمی با این بازوی کاربردی رباتیک آشنا میکنیم و سپس میتوانید ادامه آموزش و نحوه سرهم کردن بازوی MeArm رو در ویدیوی زیر مشاهده کنید.
آشنایی با ربات بازویی MeArm
وقتی که وارد رباتیک می شوید برای شروع و پس از یادگیری مفاهیم پایه ای رباتیک به یک کیت نیازمند هستید که بتوانید آموخته های خود را پیاده کنید تا ببنید که توانایی و مهارت شما در رباتیک چطور بوده است. در بازار کیت های مختلفی وجود دارد که میتوان از آن ها استفاده کرد که یکی از این کیت های بسیار کاربردی بازوی MeArm است. این بازوی رباتیک با استفاده از چوب فشرده ساخته شده که بسیار سبک و در عین حال استحکام خوبی دارد که قطعات آن با دقت بالا برش لیزری خورده تا به راحتی بتوانید قطعات را دقیق سرهم کنید و بازوی رباتیک مناسبی برای روی میزخود داشته باشید. ( در تصویر زیر بازوی آماده شده و سرهم شده MeArm را مشاهده میکنید )
این بازوی رباتیک با استفاده از آردوینو و یا دیگر میکرو کنترلرها به راحتی قابل برنامه ریزی و کنترل هست.یعنی میتونید برنامه های حرکتی و مغز کنترل کننده بازوی رباتیک MeArm رو با استفاده از یک آردوینو مانند آردوینو نانو و یا uno پیاده کنید. بازوی MeArm با کمک چهار سروو موتور مدل SG90 حرکت میکند که از این چهار موتور یک موتور کل سازه بازو را به جهت های چپ و راست می گرداند، دو موتور وظیفه حرکت دادن بازو به جلو و عقب و بالا و پایین را برعهده دارند و یک موتور دیگر هم انگشتی ربات یعنی همان بخشی که اجسام را با آن می گیرد را حرکت میدهد و به عبارتی باز و بسته میکند.
کاری که شما باید انجام بدهید این است که وقتی این کیت را خریداری کردید،قطعات را از پد جدا و با دقت و به کمک راهنمای ویدیوی زیر سرهم کنید.بعد از سرهم بندی میتوانید میکروکنترلر مانند آردوینو را آماده کنید و به موتور ها متصل کنید تا بتواند از ربات به راحتی استفاده کنید. لازم هست بدونید که ان ربات قابلیت کنترل با هر نوع مدار فرمانی را دارد که ما در یک دوره آموزشی بسیار کاربردی و عملی اون هم به صورت رایگان به شما نحوه پیاده سازی ربات مبتنی بر MeArm رو آموزش دادیم که ب میتوانید در کانال یوتیوب ما از لینک زیر مشاهده کنید.
ورود به کانال یوتیوب cws electronic ( کلیک کنید )
ویدیوی آموزش سرهم کردن بازوی MeArm
لینک منبع فیلم سرهم کردن ربات MeArm
برای خرید همین دوره جهت دانلود میتوانید از لینک زیر اقدام کنید
