سنسور فاصله سنج ir

معرفی سنسور فاصله سنج مادون قرمز مدل vc-ssir-01

سنسور فاصله سنج مادون قرمز یکی از سنسورهای مهم  بر پایه مادون قرمز است. عملکرد این سنسور به این صورت است که دارای یک فرستنده و یک گیرنده نور مادون قرمز است. نور فروسرخ از سمت فرستند مستقیم به روبه روی سنسور تابانده می شود و وقتی این نور به یک جسمی برخورد کند بازتاب شده و به گیرنده می رسد. هرچه شدت نور بازتابانده شده بیشتر باشد،سمت گیرنده سیگنال خروجی که یک سیگنال آنالوگ به صورت ولتاژ DC است را افزایش میدهد. حالا وقتی فاصله سنسور با اجسام رو به روی خودش کمتر و یا نزدیک باشد شدت نور بازتابانده شده بیشتر خواهد بود و هرچه فاصله سنسور با اجسام روبه رو بیشتر  باشد نور بازتابانده شده کمتر خواهد بود.

سنسور در حالت عادی و وقتی اجسامی روبه رویش نیست ولتاژ و به عبارتی سیگنال آنالوگی پایین تر از 1 ولت را تولید میکند و همین مبنای محاسبات برای استفاده از سنسور خواهد بود.زیرا همانطور که گفته شد هرچه فاصله سنسور با اجسام نزدیک تر شود سطح ولتاژ سیگنال خروجی بیشتر میشود. لازم به ذگر است که ولتاژ کاری این سنسور 3.3 ولت است و به هیچ عنوان نباید ولتاژی بیشتر از این مقدار به این سنسور داده شود زیرا باعث سوختن آن خواهد شد. مبتنی بر ولتاژ کاری سنسور، در زیر سطح ولتاژ خروجی سیگنال آنالوگ سنسور را همراه با فاصله ای که خروجی مشخصی میدهد آورده شده است و شما میتوانید این اطلاعات را به عنوان مرجع برای محاسبات خود در نظر بگیرید. لازم است بدانید که این فاصله ها و ولتاژ خروجی با دقت زیادی اندازه گیری شده و دقتی 90 درصدی دارد.

اطلاعات کاری و استفاده از سنسور :

ولتاژ کاری 3.3 ولت DC

مقدار سطح ولتاژ سیگنال خروجی مبتنی بر اجسام کِدِر و تیره :

سنسور در حالت روشن و وقتی اجسامی روبه روی سنسور نیست : سطح ولتاژ خروجی سیگنال : 0.280  –  0.300

فاصله اجسام تیره در 20 سانتیمتری سنسور  : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 1.00

فاصله اجسام تیره در 15 سانتیمتری سنسور : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 2.00

فاصله اجسام تیره در 10 سانتیمتری سنسور : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 3.00

فاصله اجسام تیره در 5 سانتیمتری سنسور : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 3.148

فاصله اجسام تیره در 2 سانتیمتری سنسور : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 3.153

فاصله اجسام تیره در 1 سانتیمتری سنسور : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 3.3 ( معادل حداکثر ولتاژ مرجع کاری)

 

مقدار سطح ولتاژ خروجی سیگنال  مبتنی بر اجسام نیمه کدر و روشن:

سنسور در حالت روشن و وقتی اجسامی روبه روی سنسور نیست : سطح ولتاژ خروجی سیگنال : 0.280  –  0.300

فاصله اجسام روشن از سنسور 40 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 0.670  – 0.700

فاصله اجسام روشن از سنسور 30 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 1.00

فاصله اجسام روشن از سنسور 25 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 1.5

فاصله اجسام روشن از سنسور 20 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 2.300

فاصله اجسام روشن از سنسور  15 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 3.00

فاصله اجسام روشن از سنسور 10 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 3.160

فاصله اجسام روشن از سنسور 5 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 3.3

فاصله اجسام روشن از سنسور 1 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 3.3  ( معادل حداکثر ولتاژ مرجع کاری )

 

 

مقدار سطح ولتاژ خروجی سیگنال مبتنی از اجسام شفاف و شیشه ای :

سنسور در حالت روشن و وقتی اجسامی روبه روی سنسور نیست : سطح ولتاژ خروجی سیگنال : 0.280  –  0.300

فاصله اجسام شفاف از سنسور 40 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 0.650  – 1.00

فاصله اجسام شفاف از سنسور 30 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 1.200

فاصله اجسام شفاف از سنسور 20 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 2.00

فاصله اجسام شفاف از سنسور 15 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 3.00

فاصله اجسام شفاف از سنسور 5 سانتیمتر : سطح ولتاژ سیگنال خروجی : 3.3 ( معادل حداکثر ولتاژ مرجع کاری)

 

توجه !!!

این مقادیری که در بالا مشاهده میکنید که سطح ولتاژ سیگنال خروجی مبتنی بر فاصله و نوع اجسام را نشان میدهد همان طور که گفته شد دارای خطاهایی است و صد در صد دقیق نیست ولی خطای آن بسیار کم و به راحتی میتوان مبتنی بر همین اطلاعات برنامه نویسی انجام داد تا مثلا اگر در پروژه رباتیک از این سنسور استفاده می شود ربات بتواند فاصله خود تا  اجسام را محاسبه کند. همچنین شما این مقادیر خطای کم را میتوانید در سنسورهای خودتان در اعداد سیگنال خروجی مشاهده کنید.

توجه داشته باشید که این مقادیر ولتاژ خروجی سیگنال صرفا برای همین مدل سنسور فاصله سنج می باشد و به هیچ عنوان نمیتوانید این مقادیر را برای مدل های دیگر سنسور فاصله سنج مادون قرمز به کار ببرید.پس حتما به این موارد توجه داشته باشید. برای این که بهتر بتوانید از این سنسور استفاده کنید پیشنهاد میکنیم جتما ویدیوی زیر را مشاهده کنید

 

برای خرید این سنسور از طریق لینک زیر اقدام فرمایید

سنسور فاصله سنج vc ssir01

 

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *