ماژول کمک به نابینایان با آردوینو

با ساخت ماژول آردوینو به نابینایان کمک کنید تا به مانع برخورد نکنند

مقدمه ای بر این آموزش

امروزه فناوری به تمامی جنبه ها وارد شده و باعث شده زندگی بیش از پیش راحت تر شود.هدف فناوری های نوین همیشه همراهی بشر برای ارتقاع سطح زندگی خود بود و خواهد بود و اگر در جاهایی فناوری باعث آزار و اذیت کسی شده این به دلیل وجود کسانی است که همیشه در صدد آسیب به بقیه بود و در این مورد فناوری مقصر نیست.

به عنوان مثال فناوری در حال برطرف کردن محدودیت های افراد معلول است و با توجه به ابزارهایی که در حال ساخته شدن هستند . عزیزانی که از نظر جسمی دچار محدودیت هایی هستند میتوانند با تکیه بر این فناوری ها کارهای روزانه خود را به راحتی انجام دهند. به عنوان مثال در این آموزش میخواهیم روش ساخت یک ماژول را به شما آموزش بدهیم که بر پایه فرا صوت ( اولتراسونیک ) کار میکند و به نابینایان کمک میکند تا بدون این که با مانعی برخورد کنند به راحتی به مسیر خود ادامه دهند. هدف در این آموزش این است که ایده اولیه و مهم را به شما بدهیم تا با توسعه بیشتر قابلیت های این وسیله کاربردی را بیشتر کنید و هر روز کاملتر از روز قبل شود.

خب برویم به سراغ آموزش

در ابتدا و قبل از هر چیز باید بدانید که برای ساخت این ماژول به چه وسایلی نیاز دارید؟ در ادامه ابزارها و وسایل مورد نیاز ساخت این ماژول را به شما عزیزان معرفی میکنیم که در بازار ایران هم به راحتی و با قیمت پایین قابل تهیه می باشد و به راحتی حتی به صورت سفارش اینترنتی میتوانید از وب سایت های الکرونیک مانند دانشجوکیت و یا الکتروآرن خریداری کنید.

خب از اونجایی که هدف ما ساخت یک ماژول سبک و کوچک برای اتصال به لباس و یا به شکل پوشیدنی است بنابراین از آردوینو نوع Lillypad استفاده خواهیم کرد. تصویر آردوینو مورد نظر را در روبه رو مشاهده میکنید.پس اولین وسیله ای که نیاز داریم یک برد آردوینو از نوع Lilypad  می باشد.

قطعه بعدی که به آن نیاز خواهیم داشت ماژول فرستنده و گیرنده فراصوت است که در تصویر روبه رو قابل مشاهده است.این ماژول ها همان طور که مشخصه دارای دو سنسور است که یکی به عنوان فرستنده و دیگری به عنوان گیرنده عمل میکند که امواج فراصوت را ارسال و دریافت می کند.خب اگر در مورد امواج فراصوت اطلاعاتی داشته باشید میدانید که این امواج دارای فرکانس بسیار بالایی هستند که با گوش انسان قابل شنیدن نیستند.وقتی که امواج فراصوت به یک مانع برخورد میکنند مقداری از امواج جذب و مقداری هم بازگشت داده می شود و یا به عبارتی منعکس میشود.

در اینجا سنسور گیرنده مقدار امواج بازگشتی را دریافت کرده و به آردوینو ارسال میکند تا مقدار زمان و همینطور شدت انعکاس محاسبه شود و به این ترتیب هر مانعی جلو و یا در زاویه دید ماژول باشد شناسایی خواهد شد.

قطعه بعدی مورد نیاز ماژول باتری برای برد آردوینو است.اگر در مورد بردهای آردوینو اطلاعاتی داشته باشید میدانید که این بردها با ولتاژ 3/3 تا 5 ولت کار می کنند بنابراین باید میزان ولتاژ شما هم به همین مقدار بوده باشد.تصویر ماژول باتری را در روبه رو مشاهده میکنید. البته شما میتوانید از هر ماژول باتری دیگری که نیاز است استفاده کنید تا ظرفیت ذخیره انرژی ماژول شما افزایش پیدا کند. ماژول باتری کمک میکند تا اولا به راحتی و  با یک سوکت باتری را شارژ کنیم و دوم این که مصرف باتری را مدیریت میکند تا انرژی باتری هدر نرود. نوع باتری هم که در این پروژه مورد استفاده قرار خواهیم داد از نوع لیتیومی بوده که عمر طوانی تری دارند.